Y61 : problème crabot

Bonjour à tous,

Depuis quelques temps j'ai un problème avec mes moyens débrayables (je pense) de mon patrol Y61 de 2005 (110000 km)

Lorsque je roule en 4X2, que j'appuie sur la pédale d'embrayage à très faible allure en 1ère, un bruit de claquement se fait entendre et de plus le véhicule à tendance à être freiné par intermittence. Dès que je roule plus vite plus aucun problème. Pour remédier à cela j'enclenche le 4X4, ensuite je passe en 4x2 et je recule sur quelques mètres. Le bruit s'arrête mais cependant il revient au bout de quelques kilomètres.

Qu'en pensez-vous ?

Il y a t'il un remède ?

Merci de vos réponses par avance.

Bonne fin de journée.