Probleme de transmission

Salut à tout le monde,

me revoilà avec un nouveau probleme, dans l'après midi j'ai eu un soucis avec mon troll y61 3L TDI de 2001,

en voulant partir mon troll s'est mis à patiner obliger d'accélérer à un régime élever pour pouvoir avancer au bout d'un moment j'ai senti que la pédale d'embrayage était en haut de course pour pouvoir avancer,

arriver tant bien que mal à destination une odeur de brûler,

j'ai essayé de me mettre en 4X4 et la impossible d'avancer le troll ne bougeait pas et grosse odeur de brûler,

j'ai lu tous ce que j'ai pu sur le sujet et du coup je me retourne vers les pro :

d'où sa peut venir : récepteur d'embrayage ? Embrayage HS ? Ou autre ? Et quoi faire

La je suis au bord de la déprime merci pour votre aide