Véhicule tire à droite au freinage avec déclenchement de l'ABS

Hello tout le monde, mon troll tire à droite dès que je freine un peu fort au dessus de 20 km/h et j'ai l'ABS qui se déclenche.

J'ai fait un test sur chemin de terre, avec l'ABS enclenché, dès que je freine fort au dessus de 20km/h j'ai une trace de freinage coté droit, mais pas coté gauche.

J'ai donc changé l'étrier gauche en me disant qu'il était grippé, ce qui était le cas d'un des deux pistons.

Je refais le test avec étrier neuf, au dessus de 20km/h toujours l'ABS qui se déclenche et une trace de freinage à droite mais pas à gauche !

Je re-refais le test en enlevant le fusible n°12 (ABS), et là, miracle, ça fonctionne !!

Je vais donc chez nini passer la valise, aucun code d'erreur détecté, ni sur les capteurs ABS, ni sur la centrale ABS

Ce soir j'ai démonté l'étrier droit, il à l'air clean...

Je précise que le voyant ABS est éteint, sauf quand j'enlève le fusible.

Vos avis ?