Problème de freinage après changement de plaquettes de freins et de roulement avant l

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Mon patrol TESY 61 GR 3L de 2002. Châssis long BVA freinait très bien. Des Le changement des roulements (roue gauche qui perdait de l'huile à cause du roulement) et changement plaquette avec purge , en freinant à petite vitesse le pédale durcit et recogne sur le pied à plusieurs reprises (on dirait que l'ABS se déclenche) . La voiture s'arrête difficilement à petite vitesse (30 à 40 à l'heure)en appuyant de toute mes forces sur la pédale. la voiture tire beaucoup à gauche en s'arrêtant. Le voyant abs reste normal.

jai refait la purge et c'est le même problème

Pour le moment je l'ai mis au garage car le mécano pense que le défaut est dans l'abs bien qu'il n'y ai aucun voyant de dis fonctionnement de ce dernier.

merci pour votre aide