Y61 td6 : pompe injection

j'ai besoin de vos avis les amis patroleur

j'ai un patrol y61 td6 avec un probleme méca :

le moteur tourne bien mais par moment le ralenti change, elle fume très fort et si à ce moment si on accélère les fumées s’arrêtent.

elle tourne normal puis ça recommence un peu après

on dirait que le boitier recalcule l'avance du moteur. je ne sais pas où commencer à chercher la panne

j'ai fait tout l'entretien, tous les filtres, la distri, vérifié les connexions électriques, les durites

help me