OTP260 "A42.8" : Démarreur ne tourne pas assez

Bonjour à tous, je sors du bistrot où je posait toutes mes questions mécaniques...

Chers conseillés en mécanique, voilà donc la situation:

Le symptôme : Le Patrol ne démarre plus. Le démarreur tourne mais pas assez pour démarrer mon moteur diesel A42.8 (2.8 4 cylindres)

Si j'essaye de tourner la clef avec une vitesse enclenchée (la 2ème par exemple), le 4X4 vas faire une embardée. Donc la liaison démarreur/A42.8 est bonne...

Ce qui a déjà été testé avec succès:

-Aucun problème de Neiman (En utilisant celui d'origine ou un neuf de chez NISSAN, c'est le même résultat)

-Aucun problème de Batterie (En utilisant celle que j'avais déjà BOSCH (15V 95A) et une neuve VARTA (14.5V 95A) même symptôme)

-Aucun problème de faux contacts quelconque (tous les câbles de batterie et d'alternateur ont étés testés au Ohms-mètre)

-Aucun problème sur le solénoïde (il tire la fourchette et met le moteur électrique du démarreur en marche ce qui entraine le moteur, mais pas assez longtemps)

-Branchement du démarreur OK

-Pas de problème de fourchette, ni de tige, ni d'engrenages (le démarreur accroche le moteur mais ne tourne qu'un ou deux tour puis cale), aucun bruit laissant supposer une quelconque dent d'engrenage cassée (même sur le volant moteur)

Par contre:

En branchant DIRECTEMENT le moteur électrique du démarreur sur une batterie : il se lance et cale... Il ne fait qu'un ou deux tours pas plus.

J'ai mis un tournevis comme indiqué en rouge sur le site ici : http://www.patrol-gr.net/attachment.php?attachmentid=24698&d=1228947486 pour faire démarrer le moteur électrique.

J'en déduis que le soucis viens bien de cette pièce.

Pourrais-ce être un problème de charbons?...

Je vais taper dessus en attendant vos conseils.

Merci