J'ai eu le même problème avec mon y60 quand je l'ai acheté : ça venait des amortisseurs mis par l'ancien proprio , des "Monroe adventure gaz 4*4", bien trop raide !
J'ai remis des hydrauliques neuf de chez nini : plus de glissades et j'ai gagné énormément en confort même si ça fait "bateau"