moyeux auto ou lock

bonjour

je viens de faire l'acquisition d'un gr y 60 de 96 avec 214000 kms culasse neuve changé à 212000

j'aurai besoin d'un renseignement sur le fonctionnement des moyeux lock ou auto à quoi çà sert

car je me posais la question si ils étaient en bonne position car ma direction est pas facile c'est à dire que quand je roule j'ai l'impression que la direction assistée n'y est pas mais pour autant elle n'est pas camionesque non plus pour avoir conduit d'autre patrol avant je pense qu'il y a un probléme j'ai purgé le boitié de da et remis du liquide dans le bocale de da car il était au mini est ce ma pompe de da qui est morte ou autre chose

merci si vous pouvez me renseigner sur ces deux choses

merci