Y61 3.0l faut-il déposer le moteur pour la dépose de culasse?

Bonjour, suite à un problème de culasse sur mon y61 3.0 de 2000 (ou de joint), j'ai décidé de me lancer dans l'opération. Faut-il absolument sortir le moteur ou peut-on faire faire la dépose et repose de la culasse moteur dans le véhicule. Je n'ai jamais fait ça auparavant, mais je suis assez bricoleur. Un copain mécano ma dit que Nini déconseillait le remplacent le la culasse moteur en place et préconisait de sortir le moteur en entier à cause de la traction mécanique exercer par le poids de la boite de vitesse sur le moteur. Le bas moteur serait légèrement déformé ce qui nuirait au serrage de la culasse.

Quand pensez-vous et avez vous déjà entendu parler de problème de ce genre?

Merci d'avance pour vos conseilles